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Vorwort
6
Inhaltsverzeichnis
7
1 Digitale Signalverarbeitung
11
1.1 Einführung
11
1.2 Fourier-Reihen
12
1.3 Die Diskrete Fourier-Transformation (DFT)
16
1.4 Arithmetiktuning – Die FFT
21
1.5 Pulse und Pulsfolgen
32
1.6 Der Abtastvorgang
36
1.7 Das Abtasttheorem
39
1.8 Leakage
40
1.9 Nichtstationäre Signale – Die Grenzen der DFT
43
1.10 Die Zeit-Frequenz-Analyse
45
1.11 Digitale Filter
50
1.11.1 Frequenzselektive Eigenschaften
51
1.11.2 Die
53
Transformation
53
1.11.3 Die Übertragungsfunktion und der Frequenzgang
57
1.11.4 Mittelwertfilter
59
1.11.5 FIR-Filter
61
1.11.6 IIR-Filter
79
1.11.7 Der Phasengang
91
1.11.8 Vergleich zwischen FIR- und IIR-Filtern
92
1.11.9 FFT-Filter
93
1.12 Experimentelle Systemanalyse
94
1.12.1 Identifikation im Frequenzbereich
94
1.12.2 Identifikation im Zeitbereich
105
2 Statistische Signalverarbeitung
109
2.1 Einführung
109
2.2 Zufallszahlen – Dem Rauschen auf der Spur
110
2.2.1 Gleichverteilte Zufallszahlen
111
2.2.2 Normalverteilte Zufallszahlen
112
2.2.3 Beliebig verteilte Zufallszahlen
113
2.2.4 Summen von Zufallsvariablen – Der Grenzwertsatz
115
2.3 Die Normalverteilung
116
2.4 Grafische Methoden der statistischen Analyse
117
2.4.1 Das Histogramm
118
2.4.2 Das Streudiagramm
121
2.5 Lage-, Streu- und Formparameter in der Statistik
124
2.5.1 Der arithmetische Mittelwert
125
2.5.2 Der Median
126
2.5.3 Die Spannweite
127
2.5.4 Die mittlere absolute Abweichung
127
2.5.5 Die Standardabweichung und die Varianz
128
2.5.6 Die Schiefe
129
2.5.7 Die Kurtosis
130
2.6 Stichprobe und Grundgesamtheit
134
2.7 Standardisierte Maßzahlen – Die Transformation
136
2.8 Die Korrelationsanalyse
137
2.8.1 Empirische Korrelation
137
2.8.2 Korrelation im Streudiagramm
143
2.8.3 Korrelation und Kausalität
145
2.9 Die Regressionsanalyse
146
2.9.1 Lineare Regression
146
2.9.2 Regression einer allgemeinen Polynomfunktion
151
2.9.3 Regression einer Exponentialfunktion
156
2.9.4 Regression einer Potenzfunktion
159
2.10 Rangordnungsfilter
161
3 Computational Intelligence
171
3.1 Einführung
171
3.2 Neuronale Netze
173
3.2.1 Biologische Grundlagen
173
3.2.2 Künstliche Neuronen
175
3.2.3 Netzstrukturen
177
3.2.4 Der Backpropagation-Lernalgorithmus
180
3.2.5 Lerndatenaufbereitung
190
3.2.6 Die Lerndatei
192
3.2.7 Anwendungen neuronaler Netze
196
3.3 Fuzzy-Logik
201
3.3.1 Die unscharfe Menge
203
3.3.2 Unscharfes Schließen
205
3.3.3 Die Struktur von Fuzzy-Systemen
209
3.3.4 Implementierung von Fuzzy-Systemen
212
3.4 Neuronales Netz oder Fuzzy-System?
230
4 Simulationstechnik
233
4.1 Einführung
233
4.2 Modellbildung
233
4.3 Die analytische Lösung
235
4.4 Numerische Lösungsmethoden von Differentialgleichungen
238
4.4.1 Das Polygonzug-Verfahren
240
4.4.2 Das verbesserte Polygonzug-Verfahren
241
4.4.3 Das Euler-Cauchy-Verfahren
243
4.4.4 Das Runge-Kutta-Verfahren
244
4.4.5 Das Adams-Bashforth-Verfahren
246
4.4.6 Die Wahl der Methode
248
4.4.7 Mehrdimensionale Betrachtungen
249
4.4.8 Schrittweitensteuerung
262
4.4.9 Differentialgleichungen höherer Ordnung
263
4.5 Monte-Carlo-Methoden
264
5 Netzwerke
268
5.1 Einführung
268
5.2 Historische Entwicklung
268
5.3 Physikalische Grundlagen
271
5.3.1 Leitungsgebundene Signalübertragung
272
5.3.2 Drahtlose Signalübertragung
273
5.3.3 Optische Signalübertragung
275
5.4 Netzwerkstrukturen
278
5.4.1 Sternstruktur
278
5.4.2 Ringstruktur
279
5.4.3 Busstruktur
279
5.4.4 Vermaschte Struktur
280
5.5 Netzwerkkomponenten
280
5.5.1 Repeater
281
5.5.2 Gateways
281
5.5.3 Router
281
5.6 TCP/IP und UDP/IP
281
5.7 Sockets
282
5.8 Das Client-Server-Modell
283
6 Anhang
291
6.1 Lineare Gleichungssysteme
291
6.1.1 Die Gauß-Elimination
292
6.2 Sortieren
298
6.2.1 Sortieren durch Vertauschen – Selectionsort
298
6.2.2 Quicksort
299
6.2.3 Vergleich beider Verfahren
301
Literaturverzeichnis
307
Allgemeine Themen
307
Digitale Signalverarbeitung (Kapitel 1)
307
Statistische Signalverarbeitung (Kapitel 2)
308
Computational Intelligence (Kapitel 3)
309
Simulationstechnik (Kapitel 4)
309
Netzwerke (Kapitel 5)
310
Sachverzeichnis
311
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