Grundlagen der Regelungstechnik Kontinuierliche und diskrete Systeme

Vorwort

Inhaltsverzeichnis

1 Einleitung

1.1 Grundsätzlicher Aufbau von Regelkreisen

1.2 Ein typisches Beispiel einer angewandten Regelung

1.3 Historischer Überblick

1.4 Die Übertragungsfunktion

1.5 Mathematische Modelle und Blockschaltbilder dynamischer Systeme

2 Regeleinrichtungen

2.1 Einteilung und Bezeichnung

2.2 Technische Realisierung der Grundregler mit Operationsverstärkern

3 Analyse des transienten und stationären Verhaltens von Systemen

3.1 Typische Testsignale

3.2 Die wichtigsten Übertragungsglieder

3.3 Dynamisches Verhalten des Regelkreises

3.4 Stationäres Verhalten des Regelkreises

4 Stabilität von Regelkreisen

4.1 Einleitung

4.2 Das Stabilitätskriterium von Routh und Hurwitz

4.3 Das Stabilitätskriterium von Nyquist

4.4 DasWurzelortskurven-Verfahren

5 Qualitätskriterien von Regelkreisen

5.1 Entwurfsforderungen

5.2 Systeme zweiter Ordnung

5.3 Typische Kennwerte des dynamischen Verhaltens

5.4 International standardisierte Gütemaßzahlen

5.5 Das ITAE-Gütekriterium zur Optimierung des Systemverhaltens

6 Entwurf linearer Regelkreise

6.1 Regelkreis-Synthese im Bode-Diagramm

6.2 Regelkreis-Synthese mit Hilfe vonWurzelortskurven

6.3 Empirische Einstellregeln von Ziegler und Nichols

7 Mathematische Beschreibung linearer Systeme im Zustandsraum

7.1 Einleitung

7.2 Analyse geregelter Systeme im Zustandsraum

7.3 Normalformen der Zustandsraumdarstellung

8 Stabilität von Systemen

8.1 Einleitung

8.2 Das Stabilitätskriterium von Liapunov für lineare Systeme im Zustandsraum

9 Regelkreis-Synthese im Zustandsraum

9.1 Einleitung

9.2 Das Verfahren der Polzuweisung

9.3 Regelkreis-Synthese unter Verwendung des Zustands-Beobachters

9.4 Optimale Regelsysteme

10 Diskrete Regelung kontinuierlicher Systeme

10.1 Signaltypen

10.2 Prinzipieller Aufbau digitaler Regelkreise

10.3 Signalkonversion

11 Übertragungsverhalten diskreter Systeme

11.1 Übertragungsfunktion

11.2 Idealer Abtaster

11.3 Übertragungsfunktion zusammengesetzter Systeme

12 Synthese diskreter Regelsysteme

12.1 Das diskrete Filter aus einem äquivalenten analogen Filter

12.2 Regelkreis-Synthese mit Hilfe vonWurzelortskurven

12.3 Regelkreis-Synthese im Frequenzbereich

Anhang I

I.1 Die Laplace-Transformation

I.2 Inverse Laplace-Transformation

Anhang II

II.1 Die z-Transformation

II.2 Inverse z-Transformierte

II.3 Abbildung der s-Ebene in die z-Ebene

Literaturverzeichnis

Grundlagen der Regelungstechnik

Regelkreissynthese im Zustandsraum

Digitale Regelungstechnik

Optimale Regelprozesse

Adaptive Regelsysteme und Neuronale Netzwerke

Mathematische Grundlagenbücher zur Regelungstechnik

Sachwortverzeichnis