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Inhaltsverzeichnis
3
Einleitung
7
Mathematische Vorbemerkungen
20
Mechanische Grundbegriffe
93
Newtonsche Axiome
148
Lagrangesche Formulierung
161
Zweikörperproblem bei Zentralkräften
218
Rotation starrer Körper
253
Variationsrechnung
365
Lagrange-Funktion
396
Kanonische Mechanik
462
Anhang
547
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