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Vorwort
6
Inhaltsverzeichnis
8
Stand der Technik
14
1.1 Einleitung
14
1.2 Komponenten der elektrischen Antriebe
18
1.3 Antriebslösungen
18
1.4 Antriebe mit Drehfeldmaschinen
19
1.5 Energieeinsparung
23
1.6 Netzrückwirkungen
23
1.7 Dezentrale Installation
23
Drehfeldmaschinen
28
2.1 Asynchronmaschinen
32
2.2 Synchronmaschinen (SM)
57
2.3 Direktantriebe
64
2.4 Transversalflussmaschinen ( TFM)
68
2.5 Maschinen in der Praxis – Normen, Vorschriften und Konstruktives
70
Mechanik der Antriebstechnik
102
3.1 Grundsystem des Antriebs
102
3.2 Mechanik des Antriebs
104
3.3 Zeitkonstanten bei Antrieben
112
3.4 Mechanische Übergangsvorgänge
113
3.5 Getriebearten
122
3.6 Kupplung
126
3.7 Energieumsatz
127
Stromrichter und ihre Bauteile
134
4.1 Übersicht
134
4.2 Grundfunktionen der Stromrichter
134
4.3 Elektronische Schalter für Stromrichter
142
4.4 Elektronik
159
Elektronische Stellglieder
162
5.1 Elektronik am Antrieb
162
5.2 Steller
162
5.3 Umrichter
166
5.4 Stromrichter für EK- Maschinen
200
5.5 Umrichter für geschaltete Reluktanzmaschinen ( GRM)
205
5.6 Servoumrichter
205
5.7 Umrichter für Transversalflussmaschinen
205
5.8 Eingangsstromrichter ( Netzstromrichter)
205
Antriebspraxis mit Drehfeldmaschinen
208
6.1 Aufgaben der Praxis
208
6.2 Asynchronmaschinen
210
6.3 Synchronmaschinen
262
6.4 EK-Maschine und geschalteter Reluktanzmotor
264
6.5 Servoantriebe
265
6.6 Besondere AC-Antriebe
271
6.7 Drehende und lineare Direktantriebe
276
6.8 Netzrückwirkungen
277
6.9 Checkliste für Drehstromantrieb
291
Vernetzung, EMV und Energieeinsparung
292
7.1 Antriebsvernetzung ( Kommunikation)
292
7.2 Industriesysteme
301
7.3 Elektromagnetische Verträglichkeit ( EMV)
304
7.4 Energieeinsparung
311
Fallbeispiele
316
Themenbereich Maschinen
317
Fallbeispiel 1: Asynchronmaschine
317
Fallbeispiel 2: Synchronmaschine
318
Fallbeispiel 3: Erwärmung
319
Fallbeispiel 4: Äquivalente Belastung, allgemein
319
Fallbeispiel 5:Äquivalente Belastung, allgemein
319
Fallbeispiel 6: Äquivalente Belastung bei Synchron- und Asynchronmaschine
320
Themenbereich Mechanik
321
Fallbeispiel 7: Reduziertes System, Energiesatz
321
Fallbeispiel 8: Energiesatz, Leistungsbilanz
321
Fallbeispiel 9: Hubantrieb
322
Fallbeispiel 10: Hubantrieb
322
Fallbeispiel 11: Hubantrieb
322
Fallbeispiel 12: Grafische Lösung
322
Fallbeispiel 13: Hubantrieb
323
Fallbeispiel 14: Linearantrieb
323
Fallbeispiel 15: Massenträgheitsmoment
324
Fallbeispiel 16: Hochlauf
324
Fallbeispiel 17: Massenträgheitsmoment
324
Fallbeispiel 18: Bremslauf
324
Fallbeispiel 19: Bremsen
325
Fallbeispiel 20: Bremsen
325
Fallbeispiel 21: Getriebeübersetzung
325
Fallbeispiel 22: Anlauf
325
Fallbeispiel 23: Anlauf
326
Fallbeispiel 24: Hochlauf mit symmetrischem
326
Fallbeispiel 25: Anlasstransformator
326
Fallbeispiel 26: Anlauf mit KUSA-Widerstand
327
Fallbeispiel 27: Anlauf mit KUSA-Widerstand
327
Themenbereich Umrichter
328
Fallbeispiel 28: Modulation
328
Fallbeispiel 29: Modulation
328
Fallbeispiel 30: Modulation
328
Fallbeispiel 31: Umrichter- Antriebe (Umrichter)
328
Fallbeispiel 32: Frequenzumrichter-Antriebe (Umrichter)
329
Themenbereich Wickler
331
Fallbeispiel 33: Umrichter- Antriebe (
331
Fallbeispiel 34: Umrichterantrieb, Bremsen
332
Fallbeispiel 35: Umrichterantrieb, Bremswiderstand
332
Grundlegende Ableitungen
334
9.1 Ersatzschaltbilder der Asynchronmaschine
334
9.2 Bezogene Größen
336
9.3 Drehmomentberechnung
336
9.4 Raumzeigerdarstellung
337
9.5 Feldorientierte Regelung
339
9.6 Drehmomentregelung ( Ableitung)
341
9.7 Gegenüberstellung: Asynchronmaschine/ Synchronmaschine
349
Anhang
352
Formelzeichen
376
Abkürzungen und Begriffe (Auswahl)
378
Inserentenverzeichnis
379
Literaturverzeichnis
380
Stichwortverzeichnis
384
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