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IPv6 in der Automobil-Industrie - Programmierung von Kfz-Steuergeräten
von: Klaus Erlenbach
Diplomica Verlag GmbH, 2009
ISBN: 9783836621564 , 142 Seiten
Format: PDF, OL
Kopierschutz: frei
Preis: 34,99 EUR
Inhaltsverzeichnis
3
Abkürzungen und Begriffe
7
1 Einleitung
14
1.1 Motivation
14
1.2 Ziele dieser Studie
14
1.3 Kapitelübersicht
14
2 Grundlagen Automotive-Markt
16
2.1 Der Automotive-Markt
16
2.2 Echtzeitbetriebssysteme
17
2.3 OSEK
17
2.4 Implementierungssprache OIL
18
2.5 Architektur
20
2.6 Vorgehensmodell
22
2.7 Steuergeräte in Fahrzeugen
23
3 Grundlagen Bussysteme
24
3.1 CAN
24
3.2 FlexRay
24
3.3 LIN
25
3.4 Most
25
3.5 Ethernet
26
4 Grundlagen TCP/IP-Protokolle
28
4.1 OSI-Referenzmodell
28
4.2 Das TCP/IP-Referenzmodell
29
4.3 Ethernet
30
4.4 IPv4
32
4.5 ICMPv4
34
4.6 IPv6
36
4.7 ICMPv6
38
4.8 UDP
42
4.9 TCP
43
4.10 Das Netzwerk-API „Berkeley Sockets“
44
5 Anforderungsanalyse
48
5.1 Randbedingungen
48
5.2 Funktionale Anforderungen
49
5.3 Nichtfunktionale Anforderungen
53
5.4 Projektrandbedingungen
54
6 Analyse des bestehenden IPv4-Protokoll-Stacks
55
6.1 Stack-Architektur
55
6.2 Speicherverwaltung
58
6.3 Message-Verwaltung
60
6.4 Netzwerk-Schnittstelle
60
6.5 Protokoll-Stack-Übersicht
61
6.6 Das Ethernet-Protokoll
66
6.7 Das IPv4-Protokoll
70
6.8 Das UDP-Protokoll
73
6.9 Das TCP-Protokoll
77
6.10 Die Socket-Schnittstelle
80
7 Prototypische Implementierung
83
7.1 Festlegen der Implementierungsreihenfolge
83
7.2 Stack-Architektur für Dual-Stack
86
7.3 Zugriffe auf Protokoll-Header durch Makros ersetzen
87
7.4 Auf ein IPv6-Echo-Request antworten
89
7.5 ICMP-Neighbor-Discovery-Address-Resolution implementieren
114
7.6 UDP-Pakete senden und empfangen
114
7.7 TCP-Pakete senden und empfangen
116
7.8 „Stateless Autoconfiguration“ implementieren
117
8 Resümee
121
8.1 Rückblick
121
8.2 Unerwartete Schwierigkeiten
122
8.3 Ergebnisse
123
8.4 Ausblicke
124
Anhang
125
Abbildungsverzeichnis
128
Tabellenverzeichnis
130
Literaturverzeichnis
131
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